hình được xác định bởi ba điểm không thẳng hàng (được gọi là các đỉnh của TG) và ba đoạn thẳng nối ba đỉnh đó (được gọi là các cạnh của TG). Phần mặt phẳng giới hạn bởi ba cạnh đó cũng gọi là TG. Các cạnh tạo thành ba góc trong của TG. Tuỳ theo các góc trong của TG mà ta gọi là TG nhọn (cả ba góc đều nhọn), TG vuông (một góc vuông), TG tù (một góc tù). Tuỳ theo các cạnh, TG còn chia ra làm TG thường, TG cân (hai cạnh bằng nhau), TG đều (ba cạnh bằng nhau). Các cạnh và các góc là các yếu tố cơ bản của TG. Trong một TG, tổng các góc trong bằng 2 góc vuông, tổng hai cạnh luôn luôn lớn hơn cạnh thứ ba. Mở rộng khái niệm này người ta cũng xét các TG trong hình học phi Ơclit và TG cong trên các mặt.